Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/8647
Title: Степеневі алгоритми визначення кватерніонів орієнтації та їх інтерполяційні модифікації
Authors: Плаксій, Юрій Андрійович
Keywords: кватерніон; орієнтація; навігаційна система; quaternion; orientation; navigation system
Issue Date: 2013
Publisher: НТУ "ХПІ"
Citation: Плаксій Ю. А. Степеневі алгоритми визначення кватерніонів орієнтації та їх інтерполяційні модифікації / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Динаміка і міцність машин. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2013. – № 58 (1031). – С. 168-177.
Abstract: На основі розкладення частинного розв’язку кінематичного рівняння в кватерніонах в ряд по степенях позірних поворотів отримані степеневі алгоритми визначення орієнтації та їх інтерполяційні модифікації. Показано, що врахування динаміки обертання твердого тіла в алгоритмах приводить до підвищення точності визначення орієнтації.
The orientation algorithms, bazed on the decomposition of the particular solution of the quaternion kinematic equation in the degree series of seeming turns, and their interpolation modifications are received. It is shown that the considering of a rigid body dynamics in algorithms gives orientation definitions to accuracy increase
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/8647
Appears in Collections:Вісник № 58
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2013_58_Plaksii_Stepenevi.pdf362,69 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.