Моделирование криволинейного движения двухзвенного автопоезда на примере маневра "переставка"

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКальченко, Борис Ивановичru
dc.contributor.authorРедчиц, Валентин Владимировичru
dc.contributor.authorГоловина, Елена Валентиновнаru
dc.date.accessioned2017-12-29T08:35:33Z
dc.date.available2017-12-29T08:35:33Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractРассматривается криволинейное движение двухзвенного автопоезда при выполнении маневра "переставка" с помощью доработанной математической модели составленной для одиночного автомобиля, имеющего первостепенное значение в формировании траектории автопоезда как ведущего звена. Математическая модель учитывает время запаздывания реакции автопоезда на управляющее воздействие без учета углов увода. Предложенный в работе способ построения траектории движения двухзвенного автопоезда позволяет в первом приближении проводить имитацию маневра "переставка" на жестких колесах и давать предварительную оценку управляемости и устойчивости транспортного средства на стадии проектирования.ru
dc.description.abstractThe article discusses the curvilinear motion of two section road-train at maneuver "lane changing" using the modified mathematical model drawn up for a single vehicle having paramount importance in shaping the trajectory of road-trains as a driving member. The mathematical model takes into account the time lag in the reaction road-train control action but without taking into slip angles. The proposed method for constructing the trajectory of two section road-train allows a first approximation, to conduct simulation maneuver "lane changing" on hard wheels and give a preliminary assessment of the controllability and stability of the vehicle at the design stage.en
dc.identifier.citationКальченко Б. И. Моделирование криволинейного движения двухзвенного автопоезда на примере маневра "переставка" / Б. И. Кальченко, В. В. Редчиц, Е. В. Головина // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Транспортне машинобудування. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 5 (1227). – С. 14-18.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33663en
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectкривизна траекторииru
dc.subjectугол складыванияru
dc.subjectвремя запаздыванияru
dc.subjectполуприцепыru
dc.subjectcurvature of the trajectoryen
dc.subjectfolding angleen
dc.subjectdelay timeen
dc.subjectmaneuver "lane changing"en
dc.titleМоделирование криволинейного движения двухзвенного автопоезда на примере маневра "переставка"ru
dc.title.alternativeA mathematical model for calculating the parameters of the curvilinear motion of two trains at maneuver "turn" at the design stageen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2017_5_Kalchenko_Modelirovanie.pdf
Розмір:
611.63 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 05
Кафедра "Автомобіле- і тракторобудування"