Моделирование криволинейного движения двухзвенного автопоезда на примере маневра "переставка"
Вантажиться...
Дата
2017
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Рассматривается криволинейное движение двухзвенного автопоезда при выполнении маневра "переставка" с помощью доработанной математической модели составленной для одиночного автомобиля, имеющего первостепенное значение в формировании траектории автопоезда как ведущего звена. Математическая модель учитывает время запаздывания реакции автопоезда на управляющее воздействие без учета углов увода. Предложенный в работе способ построения траектории движения двухзвенного автопоезда позволяет в первом приближении проводить имитацию маневра "переставка" на жестких колесах и давать предварительную оценку управляемости и устойчивости транспортного средства на стадии проектирования.
The article discusses the curvilinear motion of two section road-train at maneuver "lane changing" using the modified mathematical model drawn up for a single vehicle having paramount importance in shaping the trajectory of road-trains as a driving member. The mathematical model takes into account the time lag in the reaction road-train control action but without taking into slip angles. The proposed method for constructing the trajectory of two section road-train allows a first approximation, to conduct simulation maneuver "lane changing" on hard wheels and give a preliminary assessment of the controllability and stability of the vehicle at the design stage.
The article discusses the curvilinear motion of two section road-train at maneuver "lane changing" using the modified mathematical model drawn up for a single vehicle having paramount importance in shaping the trajectory of road-trains as a driving member. The mathematical model takes into account the time lag in the reaction road-train control action but without taking into slip angles. The proposed method for constructing the trajectory of two section road-train allows a first approximation, to conduct simulation maneuver "lane changing" on hard wheels and give a preliminary assessment of the controllability and stability of the vehicle at the design stage.
Опис
Ключові слова
кривизна траектории, угол складывания, время запаздывания, полуприцепы, curvature of the trajectory, folding angle, delay time, maneuver "lane changing"
Бібліографічний опис
Кальченко Б. И. Моделирование криволинейного движения двухзвенного автопоезда на примере маневра "переставка" / Б. И. Кальченко, В. В. Редчиц, Е. В. Головина // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Транспортне машинобудування. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 5 (1227). – С. 14-18.