Локально-оптимальное управление дискретными системами с запаздыванием при наличии неизмеряемых возмущений
Вантажиться...
Дата
2008
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Рассматривается задача локально-оптимального управления дискретными системами с запаздыванием при наличии неизмеряемых возмущений. На основе метода внутренних моделей синтезируется наблюдатель возмущений. Показано, что при выполнении условий структурной невырожденности возможно построение развязывающего динамического компенсатора.
The problem of local optimal control of discrete time-delay systems with immeasurable disturbance is considered. Using internal model method, disturbance observer was designed. It was shown, that if the structural nonsingularity conditions takes place, the decoupling compensator design problem is solved.
The problem of local optimal control of discrete time-delay systems with immeasurable disturbance is considered. Using internal model method, disturbance observer was designed. It was shown, that if the structural nonsingularity conditions takes place, the decoupling compensator design problem is solved.
Опис
Ключові слова
инвариантность, информация, модель динамическая
Бібліографічний опис
Любчик Л. М. Локально-оптимальное управление дискретными системами с запаздыванием при наличии неизмеряемых возмущений / Л. М. Любчик, О. В. Костюк, М. Д. Махфуз // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Системный анализ, управление и информационные технологии. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2008. – № 26. – С. 3-7.