Исследование влияния нелинейностей и вариации параметров объекта управления на динамические характеристики электромеханических следящих систем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКузнецов, Борис Ивановичru
dc.contributor.authorНикитина, Татьяна Борисовнаru
dc.contributor.authorКоломиец, Валерий Витальевичru
dc.contributor.authorХоменко, В. В.ru
dc.date.accessioned2016-03-14T11:00:53Z
dc.date.available2016-03-14T11:00:53Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractВыполнено исследование влияния нелинейностей и вариации параметров объекта управления на динамические характеристики электромеханических следящих систем с робастными регуляторами и систем с типовыми регуляторами. Показано, что система с робастным регулятором обладает меньшей чувствительностью по отношению к изменению параметров объекта управления по сравнению с системой с типовыми регуляторами.ru
dc.description.abstractThe research of non-linearities and plant parameters variations influence on the dynamic characteristics of electromechanical servo systems with robust and with standard controls. It is shown that a robust control system has less sensitivity to changes of plant parameters compared to a system with standard controllers.en
dc.identifier.citationИсследование влияния нелинейностей и вариации параметров объекта управления на динамические характеристики электромеханических следящих систем / Б. И. Кузнецов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 12 (1121). – С. 68-71.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20232en
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectконтуры моментаru
dc.subjectскоростьru
dc.subjectтиповые регуляторыru
dc.subjectсухое трениеru
dc.subjectисполнительный двигательru
dc.subjectскорость вращенияru
dc.titleИсследование влияния нелинейностей и вариации параметров объекта управления на динамические характеристики электромеханических следящих системru
dc.title.alternativeResearch of influences of nonlinearities and plant parameter variation of electromechanical servo systems dynamic characteristicsen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2015_12_Kuznetsov_Issledovanie.pdf
Розмір:
202.18 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 12
Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"