Моделирование механизмов промышленных и космических роботов в программной среде "1С: Математический конструктор"
Вантажиться...
Дата
2016
ORCID
DOI
10.20998/2411-0558.2016.21.14
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Рассмотрен кинематический анализ механизма ходовой части робота в виде кривошипно-ползунного механизма с использованием пакета "1С: Математический конструктор". Это позволило моделировать в анимации движения звеньев механизма и наглядно изобразить вектора скоростей и ускорений точек звеньев.
Kinematic analysis of the mechanism chassis robot as a slider-crank mechanism with the package "1C: Mathematical designer" is showed. This has allowed simulate movement in the animation links of the mechanism and visually depict the vectors of velocities and the accelerations of links points.
Kinematic analysis of the mechanism chassis robot as a slider-crank mechanism with the package "1C: Mathematical designer" is showed. This has allowed simulate movement in the animation links of the mechanism and visually depict the vectors of velocities and the accelerations of links points.
Опис
Ключові слова
моделирование, кинематический анализ, векторы скоростей и ускорения, анимация, modelling, kinematic analysis, vectors of velocities and the accelerations, animation
Бібліографічний опис
Моделирование механизмов промышленных и космических роботов в программной среде "1С: Математический конструктор" / Г. И. Сокол [и др.] // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Інформатика та моделювання. – Харків : НТУ "ХПІ", 2016. – № 21 (1193). – С. 128-134.