Моделирование механизмов промышленных и космических роботов в программной среде "1С: Математический конструктор"

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСокол, Г. И.ru
dc.contributor.authorЮшкевич, О. П.ru
dc.contributor.authorХорищенко, А. А.ru
dc.contributor.authorТкачук, В. С.ru
dc.contributor.authorЛапик, А. И.ru
dc.date.accessioned2016-09-27T09:34:45Z
dc.date.available2016-09-27T09:34:45Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractРассмотрен кинематический анализ механизма ходовой части робота в виде кривошипно-ползунного механизма с использованием пакета "1С: Математический конструктор". Это позволило моделировать в анимации движения звеньев механизма и наглядно изобразить вектора скоростей и ускорений точек звеньев.ru
dc.description.abstractKinematic analysis of the mechanism chassis robot as a slider-crank mechanism with the package "1C: Mathematical designer" is showed. This has allowed simulate movement in the animation links of the mechanism and visually depict the vectors of velocities and the accelerations of links points.en
dc.identifier.citationМоделирование механизмов промышленных и космических роботов в программной среде "1С: Математический конструктор" / Г. И. Сокол [и др.] // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Інформатика та моделювання. – Харків : НТУ "ХПІ", 2016. – № 21 (1193). – С. 128-134.ru
dc.identifier.doi10.20998/2411-0558.2016.21.14
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/23468
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectмоделированиеru
dc.subjectкинематический анализru
dc.subjectвекторы скоростей и ускоренияru
dc.subjectанимацияru
dc.subjectmodellingen
dc.subjectkinematic analysisen
dc.subjectvectors of velocities and the accelerationsen
dc.subjectanimationen
dc.titleМоделирование механизмов промышленных и космических роботов в программной среде "1С: Математический конструктор"ru
dc.title.alternativeModelling of mechanisms of industrial robots and space in the software environment of "1C: Mathematical designer"en
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2016_21_Sokol_Modelirovanie_mekhanizmov.pdf
Розмір:
365.37 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 21