Применение нечеткой логики в системе управления троганием механизма в тяжелых условиях

Abstract

Рассмотрена возможность создания системы автоматического управления частотно-регулируемого электропривода механизма подъема затвора сливной плотины, с возможностью выполнения предстартовой подготовки и трогания путем создания достаточно большого пускового момента при минимальном значении тока статора. Модернизированная экспертная система управления обеспечивает трогание, пуск и работу механизма подъема при изменении момента сопротивления в процессе выполнения предстартовой подготовки в пошаговом режиме. Разрушение адгезивных слоев рабочего органа при этом характеризуется меньшими затратами электроэнергии. При этом время выполнения сдвиги увеличивается на 20%, что для данного технологического механизма не имеет значения. Так же модернизированная система выполняет контроль температурных режимов и формирует ток в зависимости от параметров нагрева обмоток статора асинхронной машины. Модернизации ЕС происходит за счет применения специально разработанного алгоритма и не требует значительных материальных и технических средств.

The possibility of creating a system for automatic control of a variable-frequency electric drive of the mechanism for lifting the gate of a drain dam is considered, with the possibility of performing prelaunch preparation and starting by creating a sufficiently large starting torque with the minimum value of the stator current. The upgraded expert control system ensures the starting, starting and operation of the lifting mechanism when the resistance moment changes during the pre-launch preparation in the step-by-step mode. At the same time, the destruction of adhesive layers of the working element is characterized by less energy consumption. In this case, the time of the shift is increased by 20%, which for the given technological mechanism does not matter. The modernized system also monitors the temperature conditions and generates a current depending on the heating parameters of the stator windings of the asynchronous machine. The modernization of the EU is due to the use of a specially developed algorithm and does not require significant material and technical means.