Оптимизация основных конструктивных параметров высокоэкономичных прецессионных передаточных механизмов с телами качения

Abstract

В данной статье на основе анализа работ по волновым передачам с телами качения, а так же выполненных аналитических и экспериментальных исследований предложена методика по оптимизации основных конструктивных параметров данных передач по критерию минимизации массогабаритных параметров. Приведены зависимости, учитывающие влияние кривизны дорожек и тел качения, угла нутации и угла наклона фронта периодической дорожки качения на величины возникающих напряжений в процессе передачи вращающего момента.

One of primary goals of the trend of intensive development of modern engineering sets is a continuous increase of power and decrease of mass and dimensional characteristics of drives of the machinesand mechanisms. This makes the development of improved drives with progressive harmonic drives with rolling elements an actual task. In this article method of optimization of main design factors for minimization of mass and dimension parameters is given. The article is based on the analysis of scientific researches on calculation of deflected mode of machine elements at a local compression and publications about harmonic drives with rolling elements, and competed analytical researches and experimental data which are obtained during test prototype of mechanism. Dependencies that consider the influence of curvature of race grooves and rolling elements and nutation angle on values of contact stress which occur in workloads transfer process are given.