Моделі, методи та інформаційна технологія дистанційної ідентифікації параметрів динамічних об'єктів

Abstract

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії (PhD) за спеціальністю 122 «Комп’ютерні науки», Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Міністерство освіти і науки України, Харків, 2026. Дисертаційне дослідження присвячене вирішенню актуальної науково-технічної задачі підвищення точності, надійності та адаптивності дистанційної ідентифікації параметрів динамічних об’єктів, що рухаються у просторі, на основі розробки моделей, методів та інформаційної технології, які поєднують трансформерні моделі виявлення об’єктів, алгоритми оптичного потоку та методи обчислювального інтелекту. Об’єкт дослідження – процес дистанційної ідентифікації параметрів динамічних об’єктів у відеопотоках та сенсорних даних. Предмет дослідження – моделі, методи та інформаційна технологія визначення просторових, кінематичних і структурних параметрів динамічних об’єктів на основі трансформерів, оптичного потоку, нейромережевої оцінки глибини та ансамблевих методів. Метою дисертаційної роботи є підвищення точності, надійності та адаптивності дистанційної ідентифікації параметрів динамічних об’єктів, що рухаються у просторі, на основі поєднання трансформерних моделей виявлення об’єктів, методів оптичного потоку та методів обчислювального інтелекту для обробки відеоданих.Dissertation for the degree of Doctor of Philosophy (PhD) in specialty 122 "Computer Sciences", National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Ministry of Education and Science of Ukraine, Kharkiv, 2026. The dissertation research is devoted to solving an urgent scientific and technical problem of increasing the accuracy, reliability and adaptability of remote identification of parameters of dynamic objects moving in space. This is achieved through the development of models, methods and information technology that combine transformer-based object detection, optical flow algorithms, and computational intelligence methods. The object of research is the process of remote identification of parameters of dynamic objects in video streams and sensor data. The subject of research is models, methods and information technology for determining spatial, kinematic and structural parameters of dynamic objects based on transformers, optical flow, neural network depth estimation and ensemble methods. The goal of the dissertation is to increase the accuracy, reliability, and adaptability of remote identification of parameters of dynamic objects moving in space based on a combination of transform object detection models, optical flow methods, and computational intelligence methods for video data processing.