Оптимальное управление линейным объектом на основе метода структурно-переключаемых обратных связей

Abstract

Рассмотрено решение задачи оптимального синтеза управляющих функций в линейных системах с непрерывным временем путем построения специальной структурной конфигурации переключаемых обратных связей, обеспечивающей необходимый порядок производных фазовых переменных с соответствующими позитивными или негативными постоянными значениями. Приведен порядок синтеза для линейного объекта при произвольных фазовых траекториях.The decision of task of optimal synthesis of control influences is considered in the linear systems with continuous time by the construction of the special structural configuration of feed backs, providing the necessary order of derivative phase variables with the proper positive or negative constant values. The order of synthesis is resulted for a linear object at the arbitrary phase trajectories.