Синтез ПИД регулятора для многомерного процесса выращивания монокристал лов

dc.contributor.authorСуздаль, Виктор Семеновичru
dc.contributor.authorСоболев, Александр Викторовичru
dc.contributor.authorТавровский, Игорь Игоревичru
dc.date.accessioned2016-05-27T11:59:39Z
dc.date.available2016-05-27T11:59:39Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractДля многомерного процесса выращивания крупногабаритных щелочногалоидных монокристаллов проведен синтез регулятора полного порядка с использованием H∞ - процедуры формирования контура, учитывающей неопределенность в описании модели процесса кристаллизации и действующих внешних возмущений. Синтез H∞ регулятора, основанный на 2-Риккати подходе, дал регулятор с порядком, равным порядку объекта управления. Регулятор полного порядка аппроксимирован до ПИД регулятора на основе разложения в ряд Маклорена матричной передаточной функции полного регулятора, представленного в пространстве состояний. Аппроксимация ПИД регулятора обеспечила высокое качество управления процессом выращивания монокристалла CsI(Tl) диаметром 300 мм при необходимом запасе устойчивости системы.ru
dc.description.abstractIn this paper, a robust controller design method is first formulated to deal with both performance and robust stability specifications for multivariable processes. The optimum problem is then dealt with using a loop-shaping H∞ approach, which gives a sub-optimal solution. Then a PID approximation method is proposed to reduce a high-order controller. The whole procedure involves selecting several parameters and the computation is simple, so it serves as a PID tuning method for multivariable processes. Examples show that the method is easy to use and the resulting PID settings have good time-domain performance and robustness.en
dc.identifier.citationСуздаль В. С. Синтез ПИД регулятора для многомерного процесса выращивания монокристал лов / В. С. Суздаль, А. В. Соболев, И. И. Тавровский // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Автоматика та приладобудування = Bulletin of National Technical University "KhPI" : coll. of sci. papers. Ser. : Automatics and instrument making. – Харків : НТУ "ХПІ", 2016. – № 15 (1187). – С. 49-54.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/21785
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectформирования контураru
dc.subjectмногомерный процессru
dc.subjectщелочногалоидные монокристаллыru
dc.subjectобъектом управленияru
dc.subjectmultivariable processesen
dc.titleСинтез ПИД регулятора для многомерного процесса выращивания монокристал ловru
dc.title.alternativePID controller design for multivariable crystal growth processen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2016_15_Suzdal_Sintez_PID.pdf
Розмір:
632.1 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:

Колекції