Синтез ПИД регулятора для многомерного процесса выращивания монокристал лов
dc.contributor.author | Суздаль, Виктор Семенович | ru |
dc.contributor.author | Соболев, Александр Викторович | ru |
dc.contributor.author | Тавровский, Игорь Игоревич | ru |
dc.date.accessioned | 2016-05-27T11:59:39Z | |
dc.date.available | 2016-05-27T11:59:39Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.description.abstract | Для многомерного процесса выращивания крупногабаритных щелочногалоидных монокристаллов проведен синтез регулятора полного порядка с использованием H∞ - процедуры формирования контура, учитывающей неопределенность в описании модели процесса кристаллизации и действующих внешних возмущений. Синтез H∞ регулятора, основанный на 2-Риккати подходе, дал регулятор с порядком, равным порядку объекта управления. Регулятор полного порядка аппроксимирован до ПИД регулятора на основе разложения в ряд Маклорена матричной передаточной функции полного регулятора, представленного в пространстве состояний. Аппроксимация ПИД регулятора обеспечила высокое качество управления процессом выращивания монокристалла CsI(Tl) диаметром 300 мм при необходимом запасе устойчивости системы. | ru |
dc.description.abstract | In this paper, a robust controller design method is first formulated to deal with both performance and robust stability specifications for multivariable processes. The optimum problem is then dealt with using a loop-shaping H∞ approach, which gives a sub-optimal solution. Then a PID approximation method is proposed to reduce a high-order controller. The whole procedure involves selecting several parameters and the computation is simple, so it serves as a PID tuning method for multivariable processes. Examples show that the method is easy to use and the resulting PID settings have good time-domain performance and robustness. | en |
dc.identifier.citation | Суздаль В. С. Синтез ПИД регулятора для многомерного процесса выращивания монокристал лов / В. С. Суздаль, А. В. Соболев, И. И. Тавровский // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Автоматика та приладобудування = Bulletin of National Technical University "KhPI" : coll. of sci. papers. Ser. : Automatics and instrument making. – Харків : НТУ "ХПІ", 2016. – № 15 (1187). – С. 49-54. | ru |
dc.identifier.uri | https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/21785 | |
dc.language.iso | ru | |
dc.publisher | НТУ "ХПИ" | ru |
dc.subject | формирования контура | ru |
dc.subject | многомерный процесс | ru |
dc.subject | щелочногалоидные монокристаллы | ru |
dc.subject | объектом управления | ru |
dc.subject | multivariable processes | en |
dc.title | Синтез ПИД регулятора для многомерного процесса выращивания монокристал лов | ru |
dc.title.alternative | PID controller design for multivariable crystal growth process | en |
dc.type | Article | en |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
- Назва:
- vestnik_KhPI_2016_15_Suzdal_Sintez_PID.pdf
- Розмір:
- 632.1 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 11.23 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: