Математична модель процесу гасіння коливань металоконструкції стрілових кранів

Abstract

В статті побудовані динамічна і математична моделі механізму підйому стрілового крана з урахуванням демпфера в’язкого тертя з пружнім зв’язком, а також зовнішньої сили приводу. Знайдені коефіцієнти диференціальних рівнянь руху системи.In the article the dynamic and mathematical models of hoisting mechanism of jib crane with taking into account the damper of viscous friction with spring linkage and external force of a drive are built. The coefficients of differential equation of system movement are found.