Імітаційне моделювання руху транспортного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАщепкова, Наталія Сергіївнаuk
dc.contributor.authorКапера, Сергій Сергійовичuk
dc.date.accessioned2016-02-10T14:06:16Z
dc.date.available2016-02-10T14:06:16Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractРозглянуто імітаційне моделювання транспортного робота на основі Lego Mindstorms NХТ 2.0. Визначено склад системи керування та особливості конструкції шасі моделі транспортного робота. Існуюча елементна база дозволяє здійснювати пошук об'єкту, транспортування та виштовхування його за робочу зону. Додаткова умова вибору стратегії руху–обмеженість робочої зони. Реалізовані три стратегії руху: пошук кеглів з поверненням до центру, переміщення по спіралі, «Танок у колі». Оптимальна стратегія обрана за критерієм швидкодії.uk
dc.identifier.citationАщепкова Н. С. Імітаційне моделювання руху транспортного робота / Н. С. Ащепкова, С. С. Капера // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Механіко-технологічні системи та комплекси. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2015. – № 49 (1158). – С. 33-36.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/19831
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectмодель роботаuk
dc.subjectстратегія рухуuk
dc.subjectкритерій оптимальностіuk
dc.subjectшвидкодіяuk
dc.titleІмітаційне моделювання руху транспортного роботаuk
dc.title.alternativeImitating modeling of movement of the transport roboten
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2015_49_Ashchepkova_Imitatsiine.pdf
Розмір:
651,9 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
11,21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Вісник № 49