Оптимальні системи керування перехідними процесами енергозаощаджуючих об'єктів зі змінними параметрами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДудник, Олексій Валентиновичuk
dc.date.accessioned2016-06-10T11:11:57Z
dc.date.available2016-06-10T11:11:57Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractДисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13. 03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016. Дисертація присвячена вирішенню науково-практичної задачі вдосконалення оптимальною за витратами енергії системи керування. У дисертаційній роботі розглянуто метод оптимального керування в лінійній системі при квадратичному критерії якості з урахуванням обмежень на керовані координати, стосовно до розімкнутої системи. Показано, що існує шість варіантів алгоритмів оптимального керування, в залежності від поєднання обмежень, що накладаються на керовані координати. В залежності від тривалості процесу оптимального керування, алгоритми розташовуються у певному порядку, відносно один одного, утворюючи область рішення, обмежену часом максимальної швидкодії з одного боку і часом мінімальних витрат з іншого. Математичні залежності для визначення цих обмежень, а також кордонів сусідніх алгоритмів всередині цієї області виведені в дисертації. В дисертації запропоновано метод ідентифікації параметрів позиційного приводу, заснований на рекурентної нейронної мережі Елмана. Математичний зв'язок між ваговими коефіцієнтами рекурентного і зовнішнього шарів мережі з параметрами двигуна дозволяє застосувати здатність мережі до навчання як спосіб ідентифікації. В роботі запропонована функціональна схема дворівневої системи оптимального керування. На верхньому рівні здійснюється вибір алгоритму оптимального керування і розрахунок тривалості його інтервалів. Контролер нижнього рівня здійснює вироблення керуючих впливів на об'єкт, форма і тривалість яких визначена ЕОМ верхнього рівня.uk
dc.description.abstractThe thesis for scientific degree of candidate of technical sciences in the specialty 05.13.03 – control systems and processes. – National Technical University "Kharkov Polytechnic Institute", Kharkov, 2016. The thesis is devoted to solving scientific and practical problems of improvement of cost effective energy control system. In the thesis has given the method of optimal control in a linear open-loop system with quadratic criteria of quality. It is shown that there are six variants of the algorithms of optimal control, depending on the combination of constraints on the controlled axes. Depending on the duration, optimal control algorithms are arranged in a specific order, relative to each other, thereby forming a region of the problem solution by the time of maximum speed with one hand and minimal time costs with other. Mathematical dependences for definition of these limits and the borders of neighbour algorithms within this field are derived in the thesis. In the thesis is proposed a method for the identification of the drive parameters. This method based on recurrent neural network Elman. The mathematical relationship between the weight coefficients of the network layers and parameters of the engine allows using the network learning as a way of identification. The paper presents a functional diagram of a two-tier system of optimal control. On the upper level, there is a choice of algorithm of optimal control and calculation of intervals durations. The lower level controller performs the generation of control actions on the object, the shape and duration of which is determined the upper-level computer.en
dc.identifier.citationДудник О. В. Оптимальні системи керування перехідними процесами енергозаощаджуючих об'єктів зі змінними параметрами [Електронний ресурс] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.13.03 / Олексій Валентинович Дудник ; [наук. керівник Рогачов О. І.] ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т". – Харків, 2016. – 20 с. – Бібліогр.: с. 16-18. – укр.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/22091
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectсистема оптимального керуванняuk
dc.subjectалгоритмічне забезпеченняuk
dc.subjectмоделюванняuk
dc.subjectпринцип максимумуuk
dc.subjectрекурентна нейронна мережа Елманаuk
dc.subjectпозиційний електроприводuk
dc.subjectоптимальне енергозбереженняuk
dc.subjectавтореферат дисертаціїuk
dc.subjectoptimal control systemen
dc.subjectalgorithmic softwareen
dc.subjectmodelingen
dc.subjectselfteachingen
dc.subjectmaximum principleen
dc.subjectrecurrent Elman neural networken
dc.subjectpositional electric driveen
dc.subjectoptimal energy efficiencyen
dc.subject.udc681.5.015.24
dc.titleОптимальні системи керування перехідними процесами енергозаощаджуючих об'єктів зі змінними параметрамиuk
dc.title.alternativeOptimal control system transients power saving objects with variable parametersen
dc.typeThesisen
thesis.degree.advisorРогачов Олександр Івановичuk
thesis.degree.committeeMemberКачанов Петро Олексійовичuk
thesis.degree.committeeMemberКондрашов Сергій Івановичuk
thesis.degree.committeeMemberЛіберг Ігор Геннадійовичuk
thesis.degree.departmentСпеціалізована вчена рада Д 64.050.14uk
thesis.degree.discipline05.13.03 – системи та процеси керуванняuk
thesis.degree.grantorНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"uk
thesis.degree.levelкандидатська дисертаціяuk
thesis.degree.nameкандидат технічних наукuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
avtoreferat_2016_Dudnyk_Optymalni_systemy.pdf
Розмір:
540.92 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

05.13.03 "Системи та процеси керування"