Синтез спостерігача стану температурного режиму скловарної печі

Abstract

В даній роботі проведено синтез спостерігачів стану температурного режиму скловарної печі на базі різних модифікацій фільтра Калмана. Проведено імітаційне моделювання роботи скловарної печі із синтезованими спостерігачами. Досліджено результати моделювання та зроблено висновки щодо доцільності використання даних спостерігачів при різних видах збурень. Показано, що найкраще працює модифікований фільтр Калмана з фільтрами шумів, що діють на стан об’єкту.

The synthesis of observer status furnace temperature control based on various modifications Kalman filter, namely standard Kalman filter; Modified Kalman filter filters out noise acting on the state of the object; Modified Kalman filter filters out noise acting on the input object; Modified Kalman filter with filters that operate on the output of the facility; A simulation of a glass furnace synthesized observers. Simulation showed significant efficiency modifications Kalman filter to predict changes in temperature at points which are not directly measured. The results show that works best modified Kalman filter filters out noise acting on the state of the object. Studied the simulation results and conclusions regarding the usefulness of these observers in various types of disturbances. Future plans developed using observer based on Kalman filter to create predictive control system of glass furnace.