Математическая модель движения итерационного двухканального электропривода механизма подачи с двумя винтовыми парами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorХудяев, Александр Андреевичru
dc.date.accessioned2016-03-11T08:35:00Z
dc.date.available2016-03-11T08:35:00Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractПредложен вариант упрощенной схемы конструкции двухдвигательного безредукторного механизма подачи с двумя винтовыми парами (ВП), реализующего механическую безлюфтовую передачу движений с двумя степенями свободы. Получены кинематическая схема и математическая модель движения (с учетом негативного динамического взаимовлияния между каналами управления) нагруженного двухканального электропривода (ЭП) подачи, построенного по итерационному принципу на базе двухдвигательного механизма подачи с двумя ВП. Определены операторы компенсирующих перекрестных связей (компенсаторов динамического взаимовлияния каналов), обеспечивающих полную автономность работы каналов управления двухканального ЭП подачи с двумя ВП. Показано, что полученные операторы компенсаторов обладают возможностью их реальной технической реализации. Конкретизация математической модели выполнена применительно к моделированию установившегося движения итерационного двухканального ЭП с двумя ВП и типовой настройкой каналов, предназначенного для продольной подачи рабочего органа металлорежущего станка модели 24К70АФ4 в режиме механообработки (торцового фрезерования).ru
dc.description.abstractVariant of the simplified diagram of two-motor reducerless feed design with two screw-nut pairs (SNP), realized mechanical backlash-free transmission of movements with two degrees of freedom is proposed. The kinematical diagram and movement mathematical model (including negative dynamic interconnection between control channels) of loaded two-channel electric drive of feed, constructed by iterative principle on basis of two-motor machine tool feed with two SNP are obtained. The operators of compensating cross connections (compensators of channels dynamic interconnection), providing full autonomy of control channels operation for the two-channel electric drive of feed with two SNP are determined. It is shown that the obtained operators of compensators have the possibility of their real technical realization. Concretization of mathematical model realized applying to the steady movement modeling of the iterative two-channel electric drive with two SNP and with standard tuning of channels, which is intended for longitudinal feed of the metal-cutting machine tool model 24K70AF4 work piece in working mode (face milling).en
dc.identifier.citationХудяев А. А. Математическая модель движения итерационного двухканального электропривода механизма подачи с двумя винтовыми парами / А. А. Худяев // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 12 (1121). – С. 83-88.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20153en
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectследящий электроприводru
dc.subjectбезлюфтовая передачаru
dc.subjectканалы управленияru
dc.subjectвзаимовлияние каналовru
dc.subjectметаллорежущие станкиru
dc.subjectЧПУru
dc.titleМатематическая модель движения итерационного двухканального электропривода механизма подачи с двумя винтовыми парамиru
dc.title.alternativeMovement mathematical model of iterative two-channel electric drive of feed with two screw-nut pairsen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2015_12_Khudyaev_Matematicheskaya.pdf
Розмір:
189.89 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 12
Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи"