Вісник № 32
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Вісник № 32 за Ключові слова "adaptive controller"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною(НТУ "ХПІ", 2015) Мнушка, О. В.; Ніконов, О. Я.; Савченко, В. М.В роботі розглянуті традиційний і адаптивний ПІД-регулятори для системи керування позиціонуванням супутникової антени, яка встановлюється на транспортному засобі. Проведено імітаційне моделювання розробленого адаптивного ПІД-регулятора з нечітким контролером типу Takagi-Sugeno-Kang в Matlab / Simulink, показано, що він має малу чутливість до завад в контурі керування і кращу продуктивність для реалізації алгоритму покрокового стеження в порівнянні з традиційними ПІД-регуляторами.