Вісник № 15
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/21723
Переглянути
Документ Синтез ПИД регулятора для многомерного процесса выращивания монокристал лов(НТУ "ХПИ", 2016) Суздаль, Виктор Семенович; Соболев, Александр Викторович; Тавровский, Игорь ИгоревичДля многомерного процесса выращивания крупногабаритных щелочногалоидных монокристаллов проведен синтез регулятора полного порядка с использованием H∞ - процедуры формирования контура, учитывающей неопределенность в описании модели процесса кристаллизации и действующих внешних возмущений. Синтез H∞ регулятора, основанный на 2-Риккати подходе, дал регулятор с порядком, равным порядку объекта управления. Регулятор полного порядка аппроксимирован до ПИД регулятора на основе разложения в ряд Маклорена матричной передаточной функции полного регулятора, представленного в пространстве состояний. Аппроксимация ПИД регулятора обеспечила высокое качество управления процессом выращивания монокристалла CsI(Tl) диаметром 300 мм при необходимом запасе устойчивости системы.