(НТУ "ХПИ", 2012) Некрасова, Мария Владимировна; Озеряный, С. А.; Глазунова, С. Н.
Статья посвящена проблеме коррекции возрастающей со временем ошибки при определении ориентации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах. Для ее решения применялась уточняющая формула Рунге. Разработанный метод проверялся на схеме датчиков угловой скорости.