Рассмотрена слабосвязанная схема комплексирования и коррекции информации в интегрирован-ной инерциально-спутниковой навигационной системе. Выполнен анализ влияния аномалии силы тяжести на точность оценивания инструментальных погрешностей инерциального блока навигационной системы.
