(НТУ "ХПИ", 2011) Зуев, Андрей Александрович; Гапон, Дмитрий Анатольевич
Статья посвящена разработке математических основ моделирования в реальном масштабе времени движения гусеничной техники по произвольной поверхности, с учетом физических и механических свойств поверхности. Приведены основные формулы и соотношения, а также алгоритм функционирования модели движения с высокой степенью реалистичности, которую возможно реализовать на современных вычислительных средствах.
