(Вища школа, 1985) Карачун, В. В.; Дидковский, В. С.
Описан двухканальный метод достижения инвариантности выходного сигнала трехстепенного гироскопа по отношению к колебаниям основания прибора. Получены формулы для определения дрейфа нуля выходных сигналов при нерегулярной качке.
