(Вища школа, 1985) Голоскоков, Е. Г.; Успенский, Валерий Борисович; Фролов, Ю. А.
Описан одни из подходов к построению моделей вращения твердого тела, в основу которого положены введение новых модельных параметров и аппроксимация их квазимногочленом. Дана схема создания модели угловой скорости.
