(НТУ "ХПІ", 2016) Губарев, Олександр Павлович; Ганпанцурова, Оксана Сергіївна
Розглянуто можливість залучення до системи керування мехатронного модуля функції напрацювання умовного рефлексу за результатами ефективних та непродуктивних дій модуля. Запропоновано для цієї функції використовувати структурований об’єм пам’яті, що відображає співвідношення позитивних та негативних результатів в діях модуля. Запропоновано циклічну функцію генератора чисел, синхронізованого з власною частотою опрацювання сигналів. Розроблено методику розрахунку логічної інерційності функці ї керування за порівнянням пам’яті у зворотному відліку для альтернативних варіантів дій модуля.
