Вісник № 28
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/23487
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Документ Стабилизация заднего хода автопоезда с двухосным прицепом методом линеаризации обратной связью по состоянию(НТУ "ХПИ", 2010) Скляренко, Евгений Геннадиевич; Шумахер, ВальтерThis paper presents the design of a stabilization and tracking control for the backward motion for a truck with a single off-axle hitched trailer, whose kinematic model is not exactly input-state linearizable. The designed nonlinear control low is based on inputstate linearization of the auxiliary kinematic model, which can indeed be exactly linearized and whose behavior satisfies a good performance in the region of operation. It yields a locally asymptotically stable closed-loop system with both a positive and negative shift direction of the hitching point from the truck’s rear axle.Документ Анализ вариантов построения и применения моделей механической части электроприводов мостового крана и конвейера как систем с распределенной массой и жесткостью(НТУ "ХПИ", 2010) Осичев, Александр Васильевич; Королева, Ольга ВладимировнаДокумент Разработка и исследование электропривода технологического трамвая с дизель-генератором на основе полупроводникового преобразователя с широтно-импульсной модуляцией(НТУ "ХПИ", 2010) Михальский, В. М.; Шаповал, Иван Андреевич; Чопик, В. В.; Немирович, В. В.The results of research and development of the electric drive of the technological tram with a diesel generator on the basis of semiconductor converter with pulse-width modulation are presented.Документ Сравнительная оценка качества итерационных трехканальных следящих электроприводов с типовой настройкой(НТУ "ХПИ", 2010) Худяев, Александр Андреевич; Литвиненко, Дмитрий ГригорьевичResults of the comparative quality estimation analysis of the iterative type three-channel servosystems with different standart tuning of channels are presented.