Вісник № 28
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/23487
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Документ Математическая модель поворотного крана с использованием SimMechanics(НТУ "ХПИ", 2010) Макаревич, Екатерина Владимировна; Шамардина, Вера Николаевна; Палис, Франк; Палис, СтэфанWas developed SimMechanicks-model of tower slewing crane, that takes account of interference of separate kinematical elements and connections between them on dynamic processes in every mechanism (rotation of slaying’s crane tower, moving of crab on crane arm, load hoisting and lowering), that allows to improve the simulation adequacy and expands problem space.Документ Идентификация и оптимизация параметров электромеханической системы методом компьютерного моделирования(НТУ "ХПИ", 2010) Чермалых, Валентин Михайлович; Чермалых, Александр Валентинович; Майданский, Иван ЯрославовичThis article introduces the idea of an integrated engineering approach in terms of the design objects of computer technologies. We consider the following variant of the successive stages of the investigation: obtaining experimental transient response of the electromechanical system with its simulation model, finding the coefficients of the identified transfer function, pre-determination coefficients of PID controller and the optimization parameters of PID controller with a specific object.