В статті розглянуті умови, при яких вузлові точки виключаються з зони контакту черв'яка та черв'ячного колеса для черв'ячних передач зі шліфованим опукло-вгнутим профілем витків черв'яка. Це призводить до поліпшення умов зачеплення та підвищення коефіцієнту корисної дії черв'ячної передачи.