Предложен вариант упрощенной схемы конструкции двухдвигательного безредукторного механизма подачи с двумя винтовыми парами (ВП), реализующего механическую безлюфтовую передачу движений с двумя степенями свободы. Получены
кинематическая схема и математическая модель движения (с учетом негативного динамического взаимовлияния между каналами управления) нагруженного двухканального электропривода (ЭП) подачи, построенного по итерационному принципу
на базе двухдвигательного механизма подачи с двумя ВП. Определены операторы компенсирующих перекрестных связей
(компенсаторов динамического взаимовлияния каналов), обеспечивающих полную автономность работы каналов управления двухканального ЭП подачи с двумя ВП. Показано, что полученные операторы компенсаторов обладают возможностью
их реальной технической реализации. Конкретизация математической модели выполнена применительно к моделированию
установившегося движения итерационного двухканального ЭП с двумя ВП и типовой настройкой каналов, предназначенного для продольной подачи рабочего органа металлорежущего станка модели 24К70АФ4 в режиме механообработки (торцового фрезерования).
