Вісник № 12
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20052
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Документ Математическая модель движения итерационного двухканального электропривода механизма подачи с двумя винтовыми парами(НТУ "ХПИ", 2015) Худяев, Александр АндреевичПредложен вариант упрощенной схемы конструкции двухдвигательного безредукторного механизма подачи с двумя винтовыми парами (ВП), реализующего механическую безлюфтовую передачу движений с двумя степенями свободы. Получены кинематическая схема и математическая модель движения (с учетом негативного динамического взаимовлияния между каналами управления) нагруженного двухканального электропривода (ЭП) подачи, построенного по итерационному принципу на базе двухдвигательного механизма подачи с двумя ВП. Определены операторы компенсирующих перекрестных связей (компенсаторов динамического взаимовлияния каналов), обеспечивающих полную автономность работы каналов управления двухканального ЭП подачи с двумя ВП. Показано, что полученные операторы компенсаторов обладают возможностью их реальной технической реализации. Конкретизация математической модели выполнена применительно к моделированию установившегося движения итерационного двухканального ЭП с двумя ВП и типовой настройкой каналов, предназначенного для продольной подачи рабочего органа металлорежущего станка модели 24К70АФ4 в режиме механообработки (торцового фрезерования).Документ Структурно-алгоритмическая схема итерационного двухканального электропривода подачи с двумя винтовыми парами и учетом процесса резания(НТУ "ХПИ", 2015) Худяев, Александр Андреевич; Поленок, Виталий Викторович; Голобородько, С. В.Получена линейная математическая модель процесса резания (ПР) для установившихся режимов подачи рабочего органа (РО) станка при механообработке (фрезеровании) изделия. Показано, что оператор ПР представляет собой произведение операторов силы подачи РО и скорости упругого смещения РО, определяющих статику и динамику упругой механической системы РО-резец. Получен линейный дифференциальный оператор 3-го порядка модели эталонного (условного) компенсатора ПР. Построена структурно-алгоритмическая схема итерационного двухканального электропривода подачи с двумя винтовыми парами и СПР-настройкой каналов, учитывающая как компенсацию негативного динамического взаимовлияния каналов по нагрузке, так и компенсацию статики и динамики ПР в режимах механообработки.