Рассмотрены основные известные количественные характеристики наблюдаемости. Введены две новые количественные характеристики, позволяющие судить о степени наблюдаемости координат вектора состояния исследуемой системы. Проанализировано использование введенных количественных характеристик наблюдаемости на примере исследования упрощенной модели ошибок автономной навигации в горизонтальной плоскости, а также проведено сравнение рассмотренных мер наблюдаемости.
