В статье приведены результаты моделирования пространственной контактной задачи в конечно-элементной системе ANSYS применительно к бочкообразным зубьям колёс цилиндрических эвольвентных прямозубых передач. Разработаны удобные для применения в инженерной практике зависимости для определения изгибных напряжений в корне зубьев с учётом перекосов осей колёс.