Розглянуто процес розвитку дослідження та впровадження хвильових зубчастих передач,
починаючи з середини ХХ століття. Окреслено коло науково-технічних і виробничих
організацій, які займалися вивченням і впровадженням хвильових зубчатих передач у ракетно-космічній галузі.
