Статья посвящается истории развития теории нестационарных колебаний и вкладу в нее видных украинских ученых: Ю. А. Митропольского, А. П. Филиппова, В. О. Кононенко, Е. Г. Голоскокова и др. Особое внимание уделяется проблемам прохода роторов через критические обороты.