(НТУ "ХПИ", 2005) Зинченко, Елена Ивановна; Зарубина, Алла Александровна
В статті наведені результати кінематичного дослідження механізмів другого порядку: шарнірного чотириланковика і кривошипно-повзунного механізму. Введено поняття базового механізму. Порівняно результати кінематичних досліджень механізмів другого порядку з результатами кінематичних досліджень базових механізмів.