Приведены результаты исследований по распознаванию изображений путем сравнения их представлений в виде множеств локальных признаков. Рассмотренные методы голосования являются универсальными в применении к различным практическим задачам и обладают высокой устойчивостью к действию фоновых и локальных помех. Обсуждаются варианты практического применения и оценка качества работы соответствующих алгоритмов.
