В статье рассмотрены причины флуктуации времени пролета ультразвукового сигнала локационного уровнемера. Приведены результаты исследований влияния на величину флуктуации направленности приемника и передатчика. Исследованысглаживающие способности алгоритмов медианного и экспоненциального сглаживания и сглаживания скользящим средним
