(НТУ "ХПИ", 2016) Сокол, Г. И.; Юшкевич, О. П.; Хорищенко, А. А.; Ткачук, В. С.; Лапик, А. И.
Рассмотрен кинематический анализ механизма ходовой части робота в виде кривошипно-ползунного механизма с использованием пакета "1С: Математический конструктор". Это позволило моделировать в анимации движения звеньев механизма и наглядно изобразить вектора скоростей и ускорений точек звеньев.
