(НТУ "ХПИ", 2017) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр Валентинович
Установлено, что совместное использование модального управления и принципа симметрии позволяет построить систему управления, которая эквивалентна апериодическому звену желаемого порядка. Предложена методика настройки регулятора, применение которого позволяет преобразовывать траектории движения исходного линейного динамического объекта к форме Бруновского заданного порядка без использования сложных методов дифференциальной геометрии.
(НТУ "ХПИ", 2017) Дерец, Александр Леонидович; Садовой, Александр Валентинович
Установлено подобие аналитических выражений коэффициентов обратных связей релейных регуляторов, синтезированных методами N-i переключений и размещения корней. Предложена методика коррекции настроек оптимальных по быстродействию систем с использованием принципов модального управления, обеспечивающая расширение областей существования скользящих режимов без существенного увеличения длительности переходных процессов.
