Все разнообразие гидравлических дроссельных приводов с вертикальным гидравлическим цилиндром можно свести к восьми гидравлическим модулям в зависимости от направления движения поршня, наличия или отсутствия дросселя (или регулятора расхода), и расположения его в напорной или сливной магистралях. Приведены математические модели восьми основных типов гидравлических модулей с вертикальным гидравлическим цилиндром, шток которого ориентирован вниз.
