Нелинейная динамика гибких стержней в статье описывается нелинейным дифференциальным уравнением с частными производными. В модели стержня учитывается растяжение нейтральной линии при условии колебаний. Используя метод Бубнова-Галеркина, получена система обычных дифференциальных уравнений, которая решается численно.