Визначений основний незбурений рух барабанного млина. Отримані умови стійкості сталого руху
машинного агрегату млина і сдвижного перебігу зернистого внутрішньокамерного завантаження.
Виявлені причини самозбудження пульсацій завантаження в поперечному перетині камери барабана, що обертається.