Вісник № 05
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33597
Переглянути
Документ Моделирование криволинейного движения двухзвенного автопоезда на примере маневра "переставка"(НТУ "ХПИ", 2017) Кальченко, Борис Иванович; Редчиц, Валентин Владимирович; Головина, Елена ВалентиновнаРассматривается криволинейное движение двухзвенного автопоезда при выполнении маневра "переставка" с помощью доработанной математической модели составленной для одиночного автомобиля, имеющего первостепенное значение в формировании траектории автопоезда как ведущего звена. Математическая модель учитывает время запаздывания реакции автопоезда на управляющее воздействие без учета углов увода. Предложенный в работе способ построения траектории движения двухзвенного автопоезда позволяет в первом приближении проводить имитацию маневра "переставка" на жестких колесах и давать предварительную оценку управляемости и устойчивости транспортного средства на стадии проектирования.