(НТУ "ХПИ", 2006) Шатохин, Владимир Михайлович; Ярмак, Николай Сергеевич
Розроблено математичні моделі повороту гусеничної машини, що дозволяють: оцінити потужність гідромашин, які забезпечують поворот об'єкта з необхідною кутовою швидкістю, що в кінцевому рахунку дає можливість вибору прийнятних параметрів гідромашин (діаметра плунжерів, тиску, обертів гідронасоса); виявити вплив параметрів диференціальних редукторів і різних схем їхнього компонування на кінематичні характеристики повороту.
