У статті показана можливість синтезу планетарних механізмів з двозв'язаними колесами, на прикладі планетарного механізму 2А - ĀĪ. Одержані генеральні рівняння, для визначення чисел зубців зубчастих колес планетарного механізму 2А - ĀĪ. Визначені умови для вибору параметрів синтезу, та нерівності які визначають кордони припустимих передавальних відношень.
