В работе обобщается для прямоугольной сетки один конечно-разностный метод решения уравнения Лапласа, предложенный Р. Беллманом и Э. Энджелом. Рассматриваются различные граничные условия. Доказывается невырожденность алгоритма и его устойчивость по отношению к малым ошибкам промежуточных вычислений.