2016
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/21405
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Документ Адаптація логіки керування пневматичним виконавчим модулем мехатронної системи(НТУ "ХПІ", 2016) Губарев, Олександр Павлович; Ганпанцурова, Оксана СергіївнаРозглянуто можливість залучення до системи керування мехатронного модуля функції напрацювання умовного рефлексу за результатами ефективних та непродуктивних дій модуля. Запропоновано для цієї функції використовувати структурований об’єм пам’яті, що відображає співвідношення позитивних та негативних результатів в діях модуля. Запропоновано циклічну функцію генератора чисел, синхронізованого з власною частотою опрацювання сигналів. Розроблено методику розрахунку логічної інерційності функці ї керування за порівнянням пам’яті у зворотному відліку для альтернативних варіантів дій модуля.Документ Дворівнева модель системи гідроприводу з паралельною структурою(НТУ "ХПІ", 2016) Губарев, Олександр Павлович; Левченко, Олег Васильович; Корчовний, Андрій ВасильовичЗапропоновано дворівневу модель систем гідроприводу з паралельною структурою. Логічна складова моделі описує логічну взаємодію виконавчих пристроїв з урахуванням їх спрацювання в паралельних потоках. Функціональна складова визначає технологічні та експлуатаційні характеристики кожної операції, які є основою для визначення рівня енергоспоживання гідравлічної системи. Додатково розглянуто перспективи подальших досліджень в напрямку визначення та прогнозування енергоефективності системи.