2016
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/21405
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Документ Development of the controller for the quadcopter Finken in simulation enviroment VRep(NTU "KhPI", 2016) Severin, Valeriy Petrovich; Nikulina, Elena Nikolaevna; Buriakovskyi, Vladyslav SerhiiovychThe problem of control of quadcopter Finken, that was created at department of Intellectual systems at Otto von Guericke University Magdeburg, was presented. The simulation environment VRep as 3D robot simulator was reviewed. The general mathematical model of copter was presented and the model of quadcopter Finken was created in VRep simulation environment. The principles of working continue and discrete PID controllers were described and analyzed. The models of motion of quadcopter Finken were reviewed and implemented in simulation environment VRep. The model of recommended PD controller for quadcopter Finken was described and implemented. The test flights were done and the stable flying motion of quadcopter was received. The conclusions about possible use such a model was made.Документ Нелинейные модели переходных режимов паровых турбин АЭС для оптимизации процессов управления(НТУ "ХПИ", 2016) Северин, Валерий Петрович; Никулина, Елена Николаевна; Чеченова, Ирина ХусеновнаРассмотрены уравнения динамики паровой турбины АЭС как объекта автоматического управления. Путем преобразования уравнений динамики турбины построена нелинейная модель паровой турбины К-220-4.4-3 в относительных переменных состояния, учитывающая экспериментальные данные регулирующих органов и использующая минимальное количество вычислений. На основании этой модели для исследования режима сброса нагрузки построены графики изменения переменных давления и частоты. Построенная модель турбины предназначена для оптимизации системы управления турбиной.Документ Идентификация параметров системы управления производительностью парогенератора энергоблока АЭС(НТУ "ХПИ", 2016) Северин, Валерий Петрович; Никулина, Елена Николаевна; Трубчанова, Нина ВикторовнаРассмотрена система автоматического управления производительностью парогенератора АЭС. Разработана ее математическая модель и вычислены значения постоянных параметров. Задача идентификации параметров модели системы по экспериментальным данным процессов отклонения уровня и давления в парогенераторе сведена к задаче оптимизации векторной целевой функции, учитывающей ограничения параметров, ограничения устойчивости, функцию невязки. Векторным методом оптимизации вычислены значения параметров системы управления. Построены динамические процессы изменения переменных состояния системы, отражающие колебательный затухающий характер процессов управления.