(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Клепіков, Володимир Борисович; Бєляєв, Олег Сергійович
Запропоновано регулятор для електромеханічних систем електроприводу за структурою вихідного нейрона. На відміну від синтезу традиційної нейронної мережі нейроконтролера, для
запропонованого регулятора знаходження вагових коефіцієнтів, що вимагають багаторазових ітераційних комп'ютерних розрахунків, виключається. Вони визначаються за виведеними аналітичними співвідношеннями. Порівняно з модальним регулятором, для якого потрібно вимірювати ряд координат електроприводу, у тому числі й важко вимірюваних, у запропонованому можна обмежитися виміром лише однієї вихідної координати. Для лінійної системи достатньо одного вихідного нейрона, для нелінійної їх кількість дорівнює числу ділянок, що лінеаризують нелінійність.
