2009

Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/6959

Переглянути

Фільтри

20093

Налаштування

Ключові слова: search.filters.subject.матрица

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    Документ
    Синергетические свойства обратных динамических систем
    (НТУ "ХПИ", 2009) Любчик, Леонид Михайлович; Джулгаков, Д. В.
    В статье рассматривается задача синтеза обратных динамических систем и построения их минимальной реализации в пространстве состояний. Анализируется взаимосвязь обратных динамических моделей и систем, управляемых синергетическими законами управления.
  • Ескіз
    Документ
    Проблема "лечения особей-инвалидов" при формировании популяций в генетических алгоритмах
    (НТУ "ХПИ", 2009) Клименко, А. А.; Раскин, Лев Григорьевич
    Рассмотрен возможный негативный результат операции скрещивания при формировании популяции в генетическом алгоритме. Предложена простая процедура "лечения особей-инвалидов". Приведен пример, иллюстрирующий методы "лечения".
  • Ескіз
    Документ
    Математическая модель ходьбы с протезом на фазе переноса
    (НТУ "ХПИ", 2009) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна; Сафонова, Зинаида Семеновна
    Розглянуто динамічну модель ходи на протезі, яка містить пружні елементи, що дозволяють акумулювати енергію на одних фазах руху та віддавати її на інших. Модель складено як незамкнутий кінематичний ланцюг, для якого запропонований алгоритм автоматизованої побудови рівнянь Лагранжа другого роду у матричній формі. Використання запропонованого алгоритму дозволить обирати оптимальні параметри протезу із урахуванням антропометричних вимог індивіда.